Решающий удар был нанесён в рамках Белёвско-Козельской операции в конце декабря 1941 года. Её осуществляли войска левого крыла Западного фронта — 10-я армия под командованием генерала Филиппа Голикова и 1-й гвардейский кавалерийский корпус генерала Павла Белова.